東北大学 大学院情報科学研究科 情報基礎科学専攻 計算機構論分野
(東北大学 工学部 電気情報物理工学科 情報工学コース)
青木・伊藤(康)研究室

環境の変化に頑健な手の3次元姿勢推定に関する検討

和田 智輝   (東北大学),  伊藤 康一   (東北大学),  青木 孝文   (東北大学)

電子情報通信学会 画像工学研究会, pp. 58--63, September 2024.

Abstract

楽器演奏や工芸品製作の技術習得の支援などを行うために熟練者の手の動きを正確に取得する必要がある.動画像からの手の姿勢推定では,オクルージョンや照明変化などの環境変化に対する頑健性が重要である.本稿では,環境変化に頑健でリアルタイムに手の姿勢を推定する手法を提案する.公開データセットを用いた性能評価実験により,提案手法の有効性を示す.