東北大学 大学院情報科学研究科 情報基礎科学専攻 計算機構論分野
(東北大学 工学部 電気情報物理工学科 情報工学コース)
青木・伊藤(康)研究室

2DGS と DUSt3R を用いた 3 視点画像からの 3 次元復元に関する検討

高間 夏暉 (東北大学) , 伊藤 慎太郎 (東北大学) , 伊藤 康一 (東北大学) , 陳 煥宗 (台湾国立清華大学) , 青木 孝文 (東北大学)
画像の認識・理解シンポジウム, pp. 1--5, July 2025.
Abstract

Gaussian Splatting (GS) を用いることで多視点画像から高速かつ高精度に対象の 3 次元形状を復元することができる.大量の多視点画像の入力を前提としているため,少数視点画像を入力すると,3 次元復元の精度が大幅に低下する.Structure from Motion で復元される 3 次元点数が少なくなるため,適切にガウシアンの初期化が行われないことが原因である.本論文では,ステレオビジョンの基盤モデルである DUSt3R で得られる密な 3 次元点群を用いた 2DGS により 3 視点画像から 3 次元復元を行う手法を提案する.公開データセットを用いた精度評価実験により提案手法の有効性を示す.

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